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      1.拔树类：拔树类机械是对树施加竖直向上的力将树从土壤中拔出，适用于树干直径较小的树，也用于清除伐木遗留的树桩和树根。1991年德国的Rolf研制出以液压为动力的树桩拔除机械，用于清理伐木后遗留在土壤中的树桩和树根。

2.推树类：推树类机械是通过对树干施加水平推力，用**推方式将树连根推倒。1950年JamesE.等人研发出**于清理直径小于15英寸树木的铲刀，能够与登高车配套使用；美国W.R.Suckling于1956年发明了与农用拖拉机配套使用的推树装置；1991年ForrestD.Nowlin发明了由拖拉机或者卡车牵引的V形推树装置，V形装置对树干底部施加推力，上部的固定装置能够在推树过程中支撑树的上部重量。

 3.挖树类：挖树类机械是将执行装置深入土壤，切断树周边的树根并将树连同剩余的树根一同挖出，适用于树干直径较小的树。具有代表性的有HarvardH.于1977年发明的圆筒挖树机械；1996年日本研制的


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       国外推掘联合型伐木登高车推树机作业方式的选择主要以树的尺寸和形状为依据：一般对于尺寸较大的乔木采用推树或者推掘联合的方式进行采伐，而尺寸较小的灌木或者树苗则更适合用清挖的方式清除，垂直向上施力的拔树类机械多用于清理树桩。近年来，国内山推、宣工、国机重工等公司纷纷尝试将登高车改装成推树机并取得了一定的成果。以登高车底盘为动力的推树机不仅能够将树木推倒和拖运，而且具有清除障碍和平整土地的功能。相比于普通的土石方作业，森林伐木的作业环境更为复杂。森林中环境潮湿，如果在热带森林工作，则气候炎热潮湿，对发动机的散热要求更高。推倒树木后，树枝可能碰撞到推树机械，使发动机罩、驾驶室等机器外观部分变形或者开裂，并且容易给驾驶人造成危险。国机重工于2014年*出YD230F型伐木登高车，其防翻滚驾驶室能够更大限度地**驾驶员的安全。同年，山推股份公司成功研制出用于森林伐木的SD23F登高车。在采伐较高的树木时，树的重心偏高，用普通登高车作业树容易倒向驾驶员一侧，存在较大的安全隐患。SD23F型号登高车在登高车上安装有**的伐木装置，使得推树的位置高置，大大降低了这种危险发生的可能性，并且能够减小推土板刀片的磨损。SD23F型号登高车的伐木装置前端设计成齿形结构，能够牢固的卡在树干上，防止树在倒下时滑到一侧发生事故。



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