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                        中山沙溪路灯车出租 139  2829 2824 登峰造较升降车出租  中山路灯车出租,  路灯车出租       路灯车伺服阀控液压缸对其液压系统动态特性影响???   伺服阀和液压缸分别作为钢带张力控制液压伺服系统的控制元件和执行元件，对该系统的动态特性均有很大影响。伺服阀和液压缸相关参数的选择关系到液压系统的控制精度、响应速度和稳定性，从而影响钢带的轧制精度和液压系统的使用寿命。对电液比例阀控液压油缸的数学模型进行了研究，并通过仿真验证了液压缸的位移、流量特性。阀控液压缸中的阀口误差对系统性能有很大影响。对二级和多级液压缸进行了建模研究，并利用仿真模拟了液压缸的流量、位移曲线。数字液压缸的相关参数对系统位移响应和速度响应均有一定影响。对液压缸进行了故障建模与仿真研究，为液压缸的故障诊断提供了参考。

         在液压系统中，阀的突然开关和换向以及液压缸突然停止动作均会使液压系统产生压力冲击，油液在系统中的振动也会引起压力周期性的脉动，从而使液压系统发生振动，导致系统漏油量增加，影响系统的使用寿命和动态性能。通常情况下，会通过在液压系统中添加蓄能器来解决上述问题，但蓄能器的添加必定会增加液压系统的成本。针对上述问题，本文对伺服阀控液压缸进行研究，弥补先前此类研究的不足，为液压系统相关参数的选择提供参考。




在钢带热处理过程中，钢带有一定的张力，辊下方有一个张力传感器7，把张力传感器7检测所得的信号值与设定的信号值进行比较，当信号出现偏差时，信号差值经放大器2放大后输入给电液伺服阀1，使电液伺服阀1有一定的开口量，液压泵3提供的油液通过电液伺服阀1控制液压缸4的活塞杆移动，从而控制活套转动装置5转动，使钢带8的张力发生变化，达到生产要求的值。



       
         


   



 
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     针对上述理论分析，利用HyPneu软件分别对液压缸活塞所受的摩擦力、液压缸内径、油源压力和油液弹性模量四个参数对系统动态特性的影响进行仿真分析。液压缸活塞所受的摩擦力不同时，系统达到稳定状态前，响应速度相同;系统稳定压力均为6．3MPa。而阀关闭后，产生了压力脉动，摩擦力为0时，压力较大**调量为8MPa，**过稳定压力的29%左右;当摩擦力为1000N时，压力较大**调量为7．6MPa，**过稳定压力的20%左右;摩擦力为1500N时，压力较大**调量为7．3MPa，**过稳定压力的16%左右。仿真结果表明，液压缸活塞所受的摩擦力增大可以有效减小系统压力脉动的幅值和压力较大**调量。
 
     

     
     1)通过仿真得到液压缸内径分别为90、100和110mm时系统的动态特性曲线。系统达到稳定状态前，响应速度随液压缸内径的增大而减小，液压缸内径为90、100和110mm时系统位移达到稳定状态的时间分别为0．29、0．35和0．42s。系统稳定压力随液压缸内径的增大而减小，液压缸内径为90、100和110mm时系统稳定压力分别为7．8、6．3和5．2MPa。液压缸内径为90、100和110mm时系统压力较大**调量分别为8．2、8．5和8．3MPa，分别**过稳定压力的5%、35%和59%;表明液压缸内径的增大会使压力脉动的幅值增大。



      
    2)通过仿真得到油源压力分别为7、8和9MPa时系统的动态特性曲线。油源压力为7、8和9MPa时系统达到稳定状态所需的时间和稳定压力均相同，数值分别为0．35s和6．3MPa。油源压力为7、8和9MPa时系统压力较大**调量随油源压力的增大而增大，分别为7．5、8．3和9．2MPa，分别**过稳定压力的19%、32%和46%;表明油源压力的增大会引起压力脉动幅值的增大。



   
    3)通过仿真得到油液弹性模量分别为690、1035和1350MPa时系统的动态特性曲线。油液弹性模量分别为690、1035和1350MPa时系统稳定压力相同，均为6．3MPa;**次达到稳定压力的时间相同，均为0．35s，说明响应速度相同;但油液弹性模量的变化对压力脉动幅值和较大**调量的影响不大，只是对压力脉动的波形形状有影响。本系统完成动作的实际位移应达到140mm，仿真结果显示系统稳定位移均达到140mm，压力曲线分析已反映了系统稳定性问题，不再具体分析位移曲线。






  
             

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