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           江门恩平路灯安装车高空升降车出租139 2829 2824 吊篮车行驶系统模拟量输入通道  恩平吊篮维修车出租, 吊篮维修车出租, 恩平吊篮维修车租赁    在吊篮车行驶系统数字控制器上设置了3个模拟量输入电位器：速度预选电位器，驱动手柄电位器和转向电位器。速度预选电位器用来选定吊篮车的行驶速度较大允许值，速度预选值设定好后，吊篮车在作业过程中一般不再改变速度预选值。速度预选值的稳定对推铺机恒速控制较为重要，该控制器中选择了X9511数字电位器作为速度预选电位器，X9511是Xicor公司生产的带非易失性存储器的数字电位器，该器件包含一个电阻阵列、滑动开关、一个控制段和非易失性存储器。直线特性的X9511是32抽头的数字电位器，采用按钮方式调节，与一般机械式电位器相比，它调节更精确，不受振动、污染、误操作等意外影响，而且节省空间，易于装配，较适合于面板调节应用。  X9511芯片内有调节和存储用的控制电路、时钟电路、充电泵等。PU#和PD#是经过去抖动处理的上移和下移控制端，利用两个按钮开关将PU#和PD#电平拉低，可根据按下时间的长短进行单次和连续调节，当按下时间**过1s后，调节转入快速扫描方式。ASE#是自动存储使能端，根据其电平的高低可提供手动和自动两种方式存储。其调节的模拟电压经A/D转换后送LED显示，采用静态显示方式其与LPC2138的连接。



    

           驱动手柄电位器用于对行驶速度进行无级调节，用来改变吊篮车的行驶速度，偏离中位角度越大，行驶速度越高。可选50JC系列外置型机械电位器，它是单轴或双轴调节操控器，结构和安装非常牢固，标准规格带防尘橡皮罩，并且内含弹簧复位装置，使操纵杆自动回到中心位置，操作角度达±35°，可方便地加装多个微动开关及制动档，抓握把手使操作更舒适，并且可避免误操作，另有按钮开关把手可选，各种特殊操作方式如S形、Y形、H形等都能满足。这一系列因其牢固的构造、多样的可选规格、较高的性价比，在工程机械行业倍受青睐。转向电位器通过改变其阻值实现对吊篮车转弯角度的连续控制，用于对转向角度进行无级调节。因此，为了保证吊篮车转向行驶时得到较好的转向圆滑性，转向电位器可选WH180系列轴柄旋转式塑封碳膜机械式电位器。全程回转角300°±5°，可以达到连续改变输入电压大小实现圆滑转向的目的。为了防止输入端的电压尖峰干扰，在驱动手柄电位器和转向电位器的输入电阻旁边各并联一个0.1μF的电容，输入端电阻和电容形成低通滤波器。 


    

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        驱动手柄、转向电位器与LPC2138的连接采用信号调理电路将9路检测模拟量输入信号转换成0~3V的信号，经隔离处理后送给CPU，由CPU片内自带的16通道A/D转换部分进行信号的转换。对于柴油机油位，其输入模拟量为0~30V的电压信号，用图5中电路进行预处理放大倍数为1/5：先分压，经电压跟随器后，再进行低通滤波，以削弱高频信号。对于柴油机缸盖温度，检测元件采用热敏电阻，利用热敏电阻的阻值随温度的升高迅速减少，采用分压原理以得到A/D转换所要求的输入信号。柴油机的转速、左右马达的速度采用磁敏电阻测速传感器，检测输出方波信号由定时器捕获输入信号而达到测速的目的。磁敏电阻脉冲式传感器与常见的光电、电感、电容、电涡流和霍耳脉冲传感器相比较，具有如下特点：非接触测量，测量方法简单实用，测量精度高；信号触发为铁磁材料抗震性、抗冲击性强；频率响应0~120kHz易实现远距离传输；用以判断运动方向，输出为方波信号；易于倍频处理，特别适应于高速运转精密控制；常用于水、油、汽、粉尘、带压操作和某些腐蚀性环境。其输出线为三芯屏蔽线，成航空插头（四芯）：1号为电源0V，2号为VCC，3号为NC，4号为输出信号，输出信号高电平电压为电源电压。左右马达开关阀的开度、左右泵比例电磁阀的斜盘倾角，由WDL系列位置传感器检测信号送给A/D转换通道进行信号的转换，24V输出接口输出本阻抗的电位电压，同样用图5中电路进行预处理，放大倍数为1/4，R5/R6的值决定放大倍数。 



 

         模拟量输入接口原理2.4开关量输入通道在吊篮车行驶控制器上，设置了7路开关量输入：即前进、后退、摊铺/转场、左原地转向、右原地转向、速度设定自锁及转向自锁。前进和后退用于吊篮车的方向控制，它们的中间设定为停车位；行驶/摊铺开关确定吊篮车的工作模式，该开关量主要用于控制变量马达的排量（较大/较小）。左/右原地转向开关用于吊篮车原地转向控制，当开关按钮闭合时，执行原地转向。为了防止工作过程中的干扰和振动，避免产生误操作设置了速度和转向的自锁键。开关量输入的接口电路。开关量输出通道数字控制器的开关量输出用于控制双速马达电磁换向阀，控制马达分别处于较大排量或较小排量两种工作状态，左右马达是利用电磁换向阀进行控制的，为了确保吊篮车左右马达同时处于高速或低速状态，故采用同一路输出的开关量进行控制。开关量输出通道接口电路。  开关量输出通道的接口电路2.6PWM输出模块ARM完成数据处理后，经PWM进行必要的功率放大来驱动泵的比例电磁阀，在LPC2138系统中，7个匹配寄存器，可实现6个单边沿控制或3个双边沿控制PWM输出。PWM模块是基于标准定时器的模块，定时器能计算出外设模块的周期，在达到特定的定时器值时，会产生中断或执行其它操作。它能分别控制上升沿和下降沿，因而能扩大应用范围。2个匹配寄存器用于执行一个单边缘控制的PWM输出：一个匹配寄存器在匹配时复位计数值，用于控制PWM的循环速度；另一个用于控制PWM边缘定位。每个外加的单边缘控制的PWM输出只需要一个匹配寄存器。3个匹配寄存器可为PWM输出提供双边缘控制。对于双边缘控制PWM输出，特定的匹配寄存器控制输出的上升沿和下降沿。这样正的PWM脉冲(上升沿先于下降沿发生)和负的PWM脉冲(下降沿先于上升沿发生)就能同时运行。



    
   

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