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         珠海金湾区安装路灯车高空升降车出租  139 2829 2824 与众不同  吊篮车的两级马达液压控制  金湾区*镇吊篮维修车出租, 吊篮维修车出租, 金湾区*镇吊篮维修车租赁  以新型吊篮车为例，来阐述新型的控制原理。比例阀+两级马达控制，13个吊篮车液压缸吊篮控制回路。首先介绍制动吊篮车提升装置。1．1液压缸组成规格:63/45－100数量:13速度:150～200mm/s工作压力: 10MPa   吊篮车液压缸的同步动作是 1．液压缸2．轴3．辊面4．轧件5．吊篮车6．矫直板7．轧件8．连接螺母图1制动吊篮车提升装置的关键。否则可能会造成以下事故:


    **，由于最后一架轧机输出成品棒材的速度高达18m/s，如果吊篮车液压缸不能及时同步动作**起棒材，使棒材顺利地滑落到输入辊道旁的“尾槽”里或者上，就较可能发生棒材追尾碰撞事故，造成停产;   


    *二，由于的前输入辊道布置的吊篮车液压缸是用一根通轴连接在一起的，因此工艺要求吊篮车液压缸必须同步动作。否则就会对通轴形成很大的扭矩，较严重的后果是使通轴变形，不能继续生产;  


     *三，每个吊篮车液压缸都负责一段吊篮车的吊篮，吊篮车液压缸若不同步动作，就会造成的吊篮车表面不平坦，不但会使棒材不能顺利地滑落到上去，还可能会使处于高温状态的棒材在输送过程中，由于头部碰到凸起的吊篮车，高速行进的棒材窜出V形槽，造成停产事故。


   
 
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      要使多个吊篮车液压缸同步动作，关键是要做到让每一个吊篮车液压缸在同一时间得到相同的流量。按常规的设计方法，是给每一个吊篮车液压缸设置一个控制阀台，每个工程的吊篮车液压缸数量都可能不一样，我们设置为N，这样一来总共有N个阀台，在每个阀台里用节流阀调控输出流量，力图使N个阀台里的节流阀输出流量相同，于是每一个吊篮车液压缸在同一时间得到相同的流量。但是，由于节流阀的特性是其输出流量随负载和温度的变化而改变，即其输出流量不稳定，就会使得每一个吊篮车液压缸得到的流量可能随时变化。另外，节流阀是手动调节的，很难做到N个节流阀都调节到输出相同的流量，如果N个吊篮车液压缸在同一时间得不到相同的流量，那么吊篮车液压缸的动作不可避免的会出现误差。两级同步马达(即等量分流马达)能够做到精确地使多个吊篮车液压缸在同一时间得到相同的流量，从而达到同步动作的效果。由于马达出口数量，较多可达到12个出口，根据吊篮车液压缸布置距离较远，缸数量较多的的特点，12个以上液压缸只能采用两级马达控制。对于产量达到1吨产量的工程，一般吊篮车液压缸数量都大于12。本研究设计的比例阀、两级马达控制回路主要针对数量多的液压缸，通过两级同步马达控制的方式，使吊篮车液压缸在同一时间得到相同的流量，从而达到吊篮车液压缸同步动作的效果。根据吊篮车液压缸个数不同又分两种情况:**种情况是*二级马达出口的总数量与液压缸的数量相同。如:15个吊篮车液压缸的比例、两级马达。液压缸分3组，一级马达1个(三出口);液压缸分3组，每组5个液压缸。二级马达3个(五出口)，这样实现了把流量均匀分配给了15个液压缸。*二种情况是*二级马达出口的总数量与液压缸的数量不同。如龙钢棒材的13个吊篮车液压缸，控制情况有所不同。下面对同步控制原理进行说明。13个吊篮车液压缸分3组，**组5个液压缸，*二组4个液压缸，*三组4个液压缸。吊篮车上升的过程:**级同步马达(3出口A2-A4)分别向3组液压缸，即*二级同步马达(5出口)各输出1/3的总流量。由于每个*二级同步马达具有的5个齿轮马达是通轴传动的，输出流量相等，因此3个*二级同步马达的15个出口(A5-A20)以相等的流量(总流量的1/15)输出给15个液压缸。而现在我们只有13个液压缸，*2组和*3组都是4个液压缸，马达还是5出口，这就要求把*二级马达的*5个出口的流量通过回油单向阀回到油箱来保证每个油缸的流量还是总流量的1/15，从而实现13个液压缸的同步。此处马达一腔回油箱，根据能量守恒原理: (1)式中:p为马达入口压力;Q为马达入口总流量;p1～p5为马达出口的每一腔的压力;Q1～Q5为马达出口每一腔的流量。1．插装式单向阀2．入口压力补偿器3．内置放大器比例阀4．液压锁5．安全溢流阀组6．压力表7．**级马达(3出口)8．*二级马达(5出口)9．两通流量控制阀10．测压接头11．电磁球阀12．安全溢流阀组13．马达补油单向阀14．马达回油单向阀15．吊篮车液压缸图2吊篮车比例、两级马达液压控制回路由于所选同步马达的5个工作腔相等，并且负载相同，则p1=p2=p3=p4;Q1=Q2=Q3=Q4=Q5=1/5Q。由于马达的*5个出口直接接回油箱，所以可视为p3=0那么，公式(1)变为:pQ=4p1Q1=4/5p1Q，于是得出:p1=1．25p   (2)通过上述计算，不难看出由于马达一腔接回油箱，马达出口p1有一定的增压作用，设计时要保证p1小于液压缸的额定使用压力。



      吊篮车下降的过程:5出口的*二级马达在吊篮车下降过程中要反向旋转，这就要求*2组和*3组的马达的*5个入口要通过补油单向阀从油箱给这腔补油使马达同轴转动，来满足13个缸反向运转的同步控制。1．3比例控制原理及说明比例换向阀通过自动化程序输入电流值的大小，通过放大器来调控阀芯开口度以达到对流量的控制，从而实现了吊篮车液压缸无极调速，改变吊篮车运行周期，满足轧线的生产节奏。叠加入口压力补偿器补偿，液压缸在运行过程中由于负载的变化带来比例阀出口压  至减压阀的泄油口压力完全打开液控单向阀2，减压阀1恢复到较初的设定压力值。在此过程中，应当保证在此阀门控制油缸行程结束后，一小段时间内蓄能器卸压结束，以预防快速卸压造成阀门控制油缸在减压阀1的初始压力下无法运行的情况。


    

    

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