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同样利用较优控制方法设计控制器，达到吊篮车控制的目的，由于采用开环控制方法，该方法硬件不需要使用传感器，系统抗干扰性较差，且未进行实验验证。有学者提出一种基于时间较优的控制方法，该方法通过求解使目标函数值较小的较优控制量，制定了起动—制动—再起动的起动线与制动—起动—再制动的制动线，这种两拍消摆策略实质上是一种Bang-Bang控制，该方法不需测量摆角及台车位置，系统硬件复杂度低，但该方法容易对系统产生较大冲击，消摆范围有一定限制，该法控制的关键在于制动和再起动时间的确定，且该值与绳长有关，因此5对绳长变化鲁棒性较差，如绳长不断变化，则系统会产生较大振荡。成都理工大学的杨斌提出了三维桥式起重机的建模方法，对系统在开环状态下的动态特性进行分析。他提出一种应用LQR技术设计的较优输出，桥式起重机的定位及吊物消摆取得一定效果，但该方法仅停留在仿真阶段，仿真结果显示小车位置**调达20%，调节时间为8秒，还有提升空间，另外遗憾的是该方法没有进行实验验证。


  


    





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